（自動化防沖鉆孔機器人）

12月2日，公司首臺自動化防沖鉆孔機器人在姚橋煤礦7010溜子道成功投入使用。這標志著防沖鉆孔施工的智能化、自動化、科學化新時代已經(jīng)到來。

自動化防沖鉆孔機器人學名為ZYWL—4000Y智能卸壓鉆車。該鉆車具有體積小、自動化程度高、鉆進效率高、穩(wěn)定性好等優(yōu)勢，分為底盤行走單元、支撐升降單元、鉆桿庫單元和鉆孔執(zhí)行單元四大部分，由機械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)及電控系統(tǒng)來進行控制。鉆機操作方式分為半自動打鉆模式、自動打鉆模式和全自動打鉆模式。全自動打鉆模式下，只需要設定好鉆桿數(shù)量，鉆機會實現(xiàn)自動裝鉆、打鉆和退鉆，待所有程序完畢，鉆機會自動停止，從始至終無需人工干預。

“這臺‘機器人’剛到時，職工內(nèi)心是有抵觸情緒的，一是怕新產(chǎn)品不適應井下作業(yè)環(huán)境；二是怕新產(chǎn)品工藝使用復雜；三是怕新產(chǎn)品操作維護麻煩。沒想到上手以后這么簡單，只要設定好程序，僅需一個按鈕，就能實現(xiàn)自動鉆孔。太方便了、太省力了，一下子就喜歡上了這臺‘機器人’。”防沖隊隊長劉田田說起這臺‘機器人’時，不由得豎起大拇指。

“隊里安排我和張明輝學習操作新鉆機，剛開始我倆心里也犯嘀咕，就怕學不好，給隊里丟人。沒想到，這臺鉆機看著復雜，用起來真是方便，三五天的時間，我們倆就熟練掌握了新鉆機的所有操作模式?，F(xiàn)在我們正在學習如何處理一些常見的故障，以便應對一些意外狀況?！甭毠堖\動和張明輝是防沖隊兩個精明干練的小伙子，新鉆機的操作維修學習任務隊里便交給了他們倆。

在沒使用自動化防沖鉆孔機器人之前，該隊一直使用的是風動卸壓鉆機，施工一個直徑為150毫米，深度為20米的卸壓孔整體需要100分鐘左右，需要2至3人進行操作，每打一米鉆孔就要人工裝鉆桿，且退鉆時需要人工拆鉆桿。職工勞動強度大、安全風險大、施工環(huán)節(jié)多。

“使用自動化防沖鉆孔機器人后，三個人的工作量一個人就可以完成，只需要輕輕一點按鈕，接下來就全是自動化了，整個卸壓孔打下來也就是80分鐘左右，真的是省人工、省力氣、省時間，還安全，簡直太牛了！”張明輝說起這臺新“寶貝”時，一臉興奮。

說到安全，自動化防沖鉆孔機器人最大的本領是可以實現(xiàn)遠程操作，如果遇到強沖擊風險，操作人員無需進入危險區(qū)域，在安全區(qū)域利用操作臺就可以遠程控制，還可以通過視頻監(jiān)控對鉆機設備和打孔情況進行實時觀察。

“自動化防沖鉆孔機器人采用電液智能控制，能夠?qū)崿F(xiàn)沖擊危險區(qū)鉆孔設備操作無人化和沖擊危險程度實時評估，有效解決了人機分離和提高鉆機效率等問題?！痹摰V總工程師張玉寬表示：“該設備最大的安全性是實現(xiàn)了人機分離，真的發(fā)生危險，造成損傷的也就只有這臺設備，在安全區(qū)域的操作人員不會受到一點傷害。用了這臺‘機器人’，職工們都好說?！?/span>

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